Паспорт на гидрорули У245006...

ГИДРОРУЛЬ У245006…

 

1. НАЗНАЧЕНИЕ ИЗДЕЛИЯ

 

1.1. Гидроруль У245006 (рис. 1) предназначен для устано­вки в гидросистемах рулевого управления самоходных ко­лесных строительно-дорожных машин, производящих пово­рот как за счет поворота колес, так и за счет шарнирной ра­мы, и имеющих максимальную скорость передвижения до 50 км/час.

1.2. Гидроруль осуществляет нормированную подачу ра­бочей жидкости к исполнительным поворотным гидроцилинд­рам, причем подача пропорциональна углу поворота вала гидроруля.

1.3. Гидрорули выпускаются в следующих климатических исполнениях:

умеренном — У;

холодном — ХЛ;

тропическом — Т;

                Рис. 1.    Механизм рулевой гидравлический

категория — I по ГОСТ 15150-69.

1.4. Диапазон температуры окружающей среды для гидро­рулей ограничивается:

— для районов с умеренным климатом: от минус 40 до + 40°С;

— для районов с холодным климатом: от минус 60 до + 40°С;

— для районов  с тропическим    климатом: от    минус 10 до +45°С.

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

2.1 Гидрорули У245006 изготовляются четырех основных исполнений для работы с индивидуальным насосом и трех дополнительных исполнений для работы в комплекте с усилителем потока и приоритетным клапаном.

2.2 Технические характеристики гидроруля У245006 приведены в табл. 2

2.3 Габаритные и присоединительные размеры гидроруля должны соответствовать указанным на рис. 2 и в табл. 1.

Таблица 1.

Обозначение по чертежу

L, мм

L1, мм

Применяемость

У245006-000

228

278

У245006…

У245006-000-01

206

256

У245006-000-02

195

245

У245006-000-03

189,5

239,5

У245007…

У245006-000-00.01

228

278

У245006-000-01.01

206

256

У245006-000-02.01

195

245

 

Рис. 2.    Габаритные и присоединительные размеры  гидрорулей

3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОРУЛЯ У245006

Таблица 2.

Наименование параметра,

единица измерения

Предельное отклонение

Значение параметра

Исполнение гидроруля

00; 00.01

01; 01.01

02; 02.01

03

Номинальный подаваемый объем, см3

+-10%

1000

500

250

125

Изменение подаваемого объема, %

10

Максимальное давление, МПа

-5%

16

Максимальное давление на сливе, не более, Мпа

16

 Номинальный расход, л/мин

-10%

80

40

20

10

Номинальный расход, л/мин

100

50

25

12,5

Допустимый расход в подводе «Н», л/мин

-10%

100

50

50

50

Люфт под нагрузкой, 25% от максимальной, не более, град

 

25

Момент на валу гидроруля, не более, Н*м

 

10

Номинальная климатическая вязкость, мм2/сек

 

30

Диапазон кинематической вязкости рабочей жидкости, мм2/сек

 

10-1000

Диапазон температур рабочей жидкости, °С

+-2%

-45 … +75

Тонкость фильтрации, не грубее, мкм

+-2%

25

Масса конструкции(без рабочей жидкости), кг

+-0,5%

12

10,8

10,1

9,8

Габаритные размеры, мм

103*103*278

103*103*256

103*103*245

103*103*239,5

 

4. УСТРОЙСТВО И  ПРИНЦИП  РАБОТЫ

 На рис. 3 представлен гидроруль У245006.

Гидроруль состоит из трех элементов: распределительного блока, планетарного редуктора и гидромотора обратной связи.

Распределительный блок состоит из корпуса 4, золотника 5, вала 8, закрепленного на подшипнике 9. В центральном отве­рстии золотника 5 находится втулка 13. Втулка имеет воз­можность, проворачиваться без осевого перемещения относительно золотника.

В нижней части втулки имеются эвольвентные шлицы, в верхней — два направляющих паза, в которые входит палец 14, соединяющий вал со втулкой. Между валом и втулкой установлена пружина 15 нульустановителя установки зо­лотника в исходное положение.

Планетарный редуктор с передаточным отношением i=15,5 состоит из коронной шестерни 16, сателлита 17 с подшипником 18, закрепленного на эксцентриковом   валу 23 гидромотора.

Распределительный блок соединен с планетарным редуктором­ карданом 19, зубчатые венцы которого одной сторо­ной входят в зацепление с втулкой 13, а другой — с сателли­том 17.

Рис. 3.     Механизм  рулевой гидравлический У245006

Гидромотор обратной связи состоит из корпуса 20, цент­ральной шестерни 21, трех периферийных шестерен 22, уста­новленных на валиках 24.

Центральная шестерня конусным    штифтом 34 связана с эксцентриковым валом 23 гидромотора.

В верхней 25 и нижней 26 крышках гидромотора размеще­ны подшипники 27 и игольчатые подшипники 28 и 29. Бан­даж 31 обеспечивает герметичность гидромотора. Три штиф­та 30 обеспечивают сборку и центрирование гидромотора.

Все три элемента стягиваются шестью болтами 32.

Исполнения гидроруля 00, 01, 02 и 03 отличаются только высотой корпуса гидромотора, и углом наклона фасок золот­ника.

Подключение гидроруля основного исполнения к гидро­системе рулевого управления осуществляется посредством 4-х резьбовых отверстий на корпусе распределительного блока гидроруля: Н—напор, СЛ—слив, Л и П — соответственно ле­вая и правая рабочие полости исполнительного гидроцилинд­ра. Гидравлическая схема гидроруля и соответственно конст­руктивная схема распределительного блока представлены на рис. 4 — для У245006 основных исполнений и рис. 5 для У245006 дополнительных исполнений.

Гидрорули дополнительных исполнений 00.01, 01.01 и 02.01 предназначенные для работы с усилителем потока и приори­тетным клапаном, отличаются от гидрорулей основного ис­полнения 00, 01, 02 и 03 для работы с насосом конструкцией золотника, наличием в распределительном блоке дополнитель­ного пятого отверстия V (управление) и наличием дросселя малого сечения, соединяющего отверстия У и Н гидроруля.

В среднем положении золотника рабочая жидкость, пода­ваемая насосом питания в подвод Н гидроруля, поступает по каналам распределительного блока на слив в бак. Все осталь­ные каналы заперты.

Работа гидроруля основного исполнения осуществляется следующим образом.

Рис. 4     Конструктивная   схема распределительного блока гидроруля У245006 основного исполнения.

Рис. 5    Конструктивная схема распределительного блока гидроруля У245006 дополнительного исполнения

При повороте вала 8 гидроруля в одну из сторон, золот­ник 5 под воздействием пальца 14 на направляющие пазы втулки 13 смещается в осевом направлении плавно перекры­вая (дросселируя) своими кромками канал распределитель­ного блока, соединяющий отверстия Н и СЛ. При этом повы­шается рабочее давление в системе и открываются соответст­вующие каналы, соединяющие напорную гидролинию через гидромотор обратной связи с соответствующими отверстиями Л и П, а, соответственно, другое отверстие П или Л соеди­няется с отверстием СЛ. При этом эксцентриковый вал 23 гидромотора потоком жидкости, поступающей в гидромотор и далее в исполнительный гидроцилиндр, приводится во вра­щение и через планетарный редуктор (понижение частоты вращения в 15,5 раза) карданом 19 поворачивает втулку 13 в сторону вращения вала 8 гидроруля, стремясь сместить ее, а следовательно, и золотник, в осевом направлении в исход­ное положение по направляющим пазам втулки.

Величина подаваемого объема рабочей жидкости к гидро­цилиндру поворота за 1 оборот вала гидроруля определится как произведение рабочего объема гидромотора обратной связи и передаточного числа планетарного редуктора.

При остановке вращения вала гидроруля и его удержива­нии происходит осевое смещение золотника в сторону исход­ного положения до момента снижения давления в системе до величины, меньшей внешней нагрузки, и прекращение поворо­та машины. При отпускании рулевого вала, под действием пружины нулеустановителя происходит смещение золотника в исходное положение, полная разгрузка насоса на слив и запирание всех остальных каналов гидроруля.

Гидрорули модификации 125 см3/об, позволяют управлять машиной в аварийном режиме при остановке двигателя за счет мускульной силы оператора. При этом гидромотор об­ратной связи начинает работать в насосном режиме, засасы­вая рабочую жидкость из сливной гидролинии через подпиточные клапаны 6.

5. ТРЕБОВАНИЯ К ГИДРОСИСТЕМЕ.

5.1. Рабочая жидкость

Масло, применяемое в гидросистеме, является не только рабочей жидкостью, но одновременно смазывает и охлаждает детали гидроруля, работающие при высоких скоростях и нагрузках, поэтому рекомендаций по маркам рабочей жидкости, фильтрации масла от механических примесей или попадания воды в него вызывают  повышенный износ пар трения и может вывести гидроруль  из строя.

Нормальная работа гидроруля гарантируется только при использовании марок рабочей жидкости (таб., 4)

Табл. 3  Рекомендуемые масла и их заменители.

Марка масла

Вязкость при 50  °С, мм2/с

Температура застывания K,(°С)

Температурные пределы применения, K,(°С)

Минимальная температура при запуске, K,(°С)

При длительной работе

При кратковременной работе

Нижний

Верхний

Нижний

Верхний

ВМГЗ

10-11

213 (-60)

238 (-35)

318 (+45)

233 (-40)

338 (+65)

228 (-45)

МГЕ-46В

25

243 (-30)

258 (-15)

318 (+45)

253 (-20)

338 (+65)

248 (-25)

Рабочие жидкости, не рекомендованные паспортом по эксплуатации, могут применятся только после официального подтверждения их пригодности  предприятием – изготовителем гидроруля.

Применение других марок рабочих жидкостей и смеси масла не допускаются.

Рабочая жидкость заменяется периодически после предварительного прогрева на рабочих режимах до установившейся температуры.

1) при использовании фильтров с тонкостью очистки 40 мкм первый раз при ТО №1 машины, но не позже, чем через 100 часов работы с начала эксплуатации.

2) при использовании фильтров с тонкостью очистки 25 мкм первый раз при ТО №2 машины, но не позже, чем через 500 часов работы с начала эксплуатации;

3) последующая периодичность замены жидкости через каждые 3500 – 4000 часов, но не реже одного раза в два года при всесезонном применении гидравлических масел ВМЗГ и МГЕ-46В, имеющих антикислотную, антипенную, антиизносную другие присадки, улучшающие эксплуатационные свойства масел, при эксплуатации в средней полосе СССР необходимо соблюдать сезонность применения рабочих жидкостей;

4) при использовании рекомендуемых заменителей основных сортов масел, не содержащих присадки, сроки их замены уменьшаются в два раза.

Рабочая жидкость должна хранится в чистой опломбированной таре и иметь документы о ее соответствии стандарту или техническим условиям.

Перед заменой масла гидросистема должна быть промыта. Заливать масло в систему необходимо с помощью заправочных установок через фильтры с тонкостью очистки 25 мкм или через два слоя батиста.

 5.2. Фильтрация.

Требования к тонкости очистки рабочей жидкости приведены в табл. 2.

После ввода гидросистемы в эксплуатацию, необходимо через 8-10 часов работы заменить фильтроэлемент (в дальнейшем замену фильтроэлемента производить в соответствии с его инструкцией по эксплуатации).

5.3. Гидросистема.

В гидросистеме необходимо предусмотреть контроль температуры рабочей жидкости в баке и давления в напорной линии

 Перед установкой гидроруля необходимо промыть гидросистему с помощью технологического насоса и фильтра с тонкостью фильтрации 25 мкм.

При монтаже необходимо обеспечить свободный доступ к отверстиям для подсоединения трубопроводов.

Магистральные трубопроводы должны изготавливаться из стальных цельнотянутых труб по ГОСТ 8733-74 или ГОСТ 8734-75.

Перед монтажом трубопроводы должны быть протравлены, нейтрализованы, тщательно  очищены и промыты потоком рабочей жидкости со скоростью 4-6 м/сек в течение 30 мин.

Чистота трубопровода проверяется путем протягивания тампона через трубу (тампон должен быть чистым)

После очистки каждый трубопровод проверить на герметичность статическим давлением рабочей жидкости, равным 1,5 Pмах (Pмах – максимальное давление) в течение 5 мин.

Отверстия трубопроводов после проверки должны закрываться технологическими пробками.

Трубопроводы длиной более 1 м. должны иметь промежуточное крепление к машине,  обеспечивающее жесткость и гашение вибраций.

Крепление не должно препятствовать температурным деформациям трубопровода.

Запрещается монтировать трубопроводы с натяжением.

Овальность напорных трубопроводов не более 8%

Предохранительный клапан гидросистемы настраиваться на давление, которое при перепуске полного потока жидкости должно быть не выше максимального значения, указанного в табл. 2 настоящего паспорта.